2018年3月6日新款豐田漢蘭達正式上市，新車為中期改款車型，外觀變化主要集中在車頭部分，配置方面增加了豐田TSS智行安全套裝。新車售價23.98-33.08萬元。

外觀方面，新車中網面積明顯增大，內部裝備多橫輻鍍鉻裝飾條，頭燈組外部造型以及內部結構均發(fā)生了變化，日間行車燈被集成到前大燈組中。新車針對PVM全景監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭位置進行了微調，頭車攝像頭位置降低，移到了車牌框上方（現款緊貼車標下方），兩側外后視鏡下方的攝像頭位置更靠外，拍攝范圍增大。

新車車側腰線由車頭延伸至車尾，尾燈組造型由凸角燈改為流線型設計，燈腔內部造型更為簡潔，采用了LED光源。新車泊車雷達變更為無邊框設計，使其更好地與車身融為一體。

新車內飾主要變化有三處，其一是頂配和次頂配車型均升級了10.1英寸觸摸式多媒體顯示屏，并取消了物理按鍵。同時，儀表盤中央的TFT液晶顯示屏由老款3.5英寸升級至4.2英寸。另一處變化是內后視鏡邊框變窄，也就是當下手機屆所說的"屏占比提高"。

動力方面，新車采用了老款2.0T動力系統(tǒng)，搭配日本愛信的6速變速箱，并帶有雪地模式，其最大功率為162kW，峰值扭矩350Nm。新款漢蘭達依然擁有兩驅和四驅版車型供消費者選擇，四驅系統(tǒng)屬于由電磁控制的AWD主動式適時四驅。